提供一种机器人摆盘总装机构,以解决上述背景技术中提出的问题。为实现上述目的,本实用新型提供如下技术方案:一种机器人摆盘总装机构,包括机台、机械手装置、摆盘机构、控制面板、传送机构、视觉装置和振动盘机构;机台旁侧设有振动盘机构,振动盘机构的输出端与传送机构相连接,传送机构的右上方设有视觉装置,传送机构的左侧设有机械手装置,机械手装置的两侧设有摆盘机构,控制面板固定连接在机台的左侧。
与现有技术相比,本实用新型的技术方案具有以下优点: 通过机台上振动盘机构将材料输送至传送机构上,视觉装置配合机械手装置将传送机构上的材料抓取到摆盘机构上,由摆盘机构通过芯轴把材料运送至合适的位置上,整个机器人摆盘总装机构设计简单,且控制方便。沃夫达拥有热诚的员工以及强大的研发、制造、售后服务能力,在家电、注塑、电子、汽车零部件制造领域已经有很多成功案例,尤其在高速、精密以及复杂的自动化装配领域,拥有技术和丰富经验。四轴并联机器人由于具有刚度大、承载能力强、精度高、自重负荷比小、动力性能好等一系列优点,在分拣行业中的应用前景非常可观。针对食品、3C等产品流水生产线的应用需求,本课题以开发具有多种拾取路径规划、目标筛选、拾取策略选择的分拣系统为目的,开展了以博力实(Blizx)四轴并联机器人为执行器的自动分拣系统的控制系统的设计。沃夫达拥有热诚的员工以及强大的研发、制造、售后服务能力,在家电、注塑、电子、汽车零部件制造领域已经有很多成功案例,尤其在高速、精密以及复杂的自动化装配领域,拥有技术和丰富经验。以上信息由专业从事SCARA机器人摆盘价格的沃夫达于2024/3/29 4:13:01发布
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